mim писал(а):Каково требование к реакции управления?
Оперативные данные по положению нужны только самому слейву. Мастер задуман как верхний уровень обработки информации, у него свои задачи: сбор и распределение информации между подчиненными, индикация и хранение данных (алгоритма управления). К мастеру стекаются только уценки (статус) информации нижнего уровня. А уже у слейвов объект управления ЦАП с контролем по энкодеру.
mim писал(а):Не вижу смысла в миллиметрах и отображении их на ЖКИ.
Из-за лишней загроможденности? Единицу измерения нужно указывать.
Прописал инициализацию UART вручную. Немного выиграл в памяти. Протеус заметно зашустрил. Не разобрался где производить проверку переполнения буфера и сбоев при приеме. В макросе прерывания UART? И еще вопросик: применять диодную развязку можно? или это не есть хорошо для железа?