В примере сделал опрос датчика 2 сек для наглядности. В комментариях написано, какое значение tik1 нужно установить в условия, для 31 сек опроса. И еще, нужно переменной tik1 присвоить начальное значение, в данном случае я присвоил 500, чтобы не ждать после включения питания.
Если опрос 31 сек, то начальное значение tik1= 14640 (в моем примере).
Пошел искать как изменить разрешение датчика.
