Вычисление контрольной суммы CRC-16 Modbus

[Ник: YushikИмя: Андрей(Симферополь)]

Здравствуйте коллеги недавно мне пришлось работать с частотником "Prostar PR6100" по шине UART RC-485 Modbus. При формировании сообщения из 13 байт пришлось вычислять хитрую контрольную сумму. В нете есть онлайн калькуляторы контрольных сумм Modbus RTU, в общем написал я свой алгоритм вычисления CRC-16 Modbus RTU. Точнее открытия я никакого не сделал а собизъяничал его вот с этого видеоурока https://www.youtube.com/watch?v=0sDySNuS9dI спасибо автору. Поскольку данный алгоритм стандартный возможно кому-то пригодится в других целях.
Р. С. по просьбе заказчика всю программу управления этим частотником я выложить не могу.