Благодаря форумчанину по ником olegkaras2, наконец то взялся за эту интересную плату, которая пролежала без дела почти 2.5 года. На борту 3х осевой гироскоп с чувствительностью от 250 до 2000 градусов в секунду, 3х осевой акселерометр с чувствительностью от 2 до 16g и термометр. Управление по I2C.