Русский Flowcode

Здравствуйте коллеги я сейчас мучаю частотник Mitsubishi FR-D720S-100SC-EC, в частности шлю ему с терминала компа, сообщения по Modbus. В будущем надо будет делать контроллер на МК Авр, порт RS-485 я настроил одинаково с терминалом выставил адрес в частотнике 17 (0х11) пар. 117, протокол Modbus пар. 549 также в пар. 79 нужно выставить 2 или 6.
Формат для записи одиночного регистра такой (hex):
1. Байт адресс.
2. Байт функция 06.
3. Старший байт адресс регистра.
4. Младший байт дресс регистра.
5. Старший байт данных регистра.
6. Младший байт данных регистра.
7. Младший байт CRC-16.
8. Старший байт CRC-16.
Что у меня получилось добиться все посылки в hex:

Посылаем первое сообщение:
11 06 00 09 00 14 5b 57 /Чтобы включить режим NET иначе все остальные регистры будут доступны только на чтение.

11 06 00 08 00 12 8a 95 /Средняя скорость в перёд.
11 06 00 08 00 22 8a 81 /Низкая скорость в перёд.
11 06 00 08 00 0a 8a 9f /Высокая скорость в перёд.
11 06 00 08 00 00 0a 98 /Стоп
11 06 00 08 00 24 0a 83 /Низкая скорость назад.
11 06 00 08 00 14 0a 97 /Средняя скорость назад.
11 06 00 08 00 0c 0a 9d /Высокая скорость назад.

У меня не получается включить двигатель по не фиксированной скорости. Чтобы включить не фиксированную скорость нужно отправить согласно чтению регистра 40009 в рабочем режиме:
11 06 00 08 00 0b 4b 5f
Также по идее нужно отправить сообщения в регистры 40014, 40201, 40205. Поскольку при чтении в рабочем режиме в них содержатся одинаковые данные. В регистр 40014 записать можно но запуска двигателя не происходит при любых вариациях очерёдности, при попытке записать в регистры 40201 и 40205 частотник посылает мне обратно сообщение об ошибке записи. Также перепробовал разные очередности этих четырёх сообщений, может кто юзал этого зверя?

Ссылка на документацию https://docviewer.yandex.ru/view/332547 ... J9&lang=ru

Добрый вечер всем, в общем отбой тревоги допёр я как управлять не фиксированной скоростью в этом частотнике. У частотника есть клема для подключения внешнего управления на ней есть ножки:
RL-Включение низкой скорости.
RM-Включение средней скорости.
RH-Включение высокой скорости.
SD-Общий для отрицательной логики GND.
PC-Общий для положительной логики VSS 24v.
STF-Правое вращение.
STR-Левое вращение.
Как мы видим ножки для нефиксированной скорости нет. Эта клема по битам (с 1 по 7) повторяет регистр управления 40009 частотника, для того чтоб задействовать нефиксированную скорость нужно настроить параметр 182 частотника (выставить в нём 4). Таким образом мы задействуем нефиксированную скорость для ножки RH, для потенциометра имеется отдельная клема. Дальше всё просто сначала мы посылаем сообщение с частотой в регистр 40014, например 11 06 00 0d 07 d0 19 35 (07d0 20.00 гц) и сообщение на включение двигателя: 11 06 00 08 00 0a 8a 9f, 11 06 00 08 00 0c 0a 9d с реверсом соответственно.