С целью расширения кругозора для производственников и не только выкладываю проект трехфазного не реверсивного "СИФУ" на тиристорах.
Работает на 6 силовых управляемых вентилях (но можно и на 3). Главным приимуществом данного решения считаю использование отдельного МК 12F675 для вычисления импульса синхронизации главного МК 16F628.