У вас не определен массив.
В АВР версии он определен в дополнительном коде в настройках проекта.
Но там используется библиотека АВР, и для пик она не подходит.
Есть ли аналог для ПИК не в курсе.
С переделкой я не помогу ибо не в курсе.
Может кто другой в курсе.
Но вы в чужой теме что не правильно ))
Поищите примеры для ПИКов.